意味

お疲れ様・ご苦労様・おかえりなさい。（上下関係なく誰に対しても使えます。）

由来／語源

「お」は、接頭語。「やっと」は、「ようやく」と言う意味の「やっと」。
「さあ」は、「様」の転訛です。

用例

おやっとさあ。（おつかれさま。）（ごくろうさま。）